少典，华夏族，父伏羲，母女娲也。配女登(又名任姒)，生炎帝。配附宝，生黄帝。汉族先祖之一，也称有熊氏。
关于黄帝的出生，有好几种说法。最通常的说法是:有熊国国君少典娶了有蟜氏的两个女儿作妃子，长妃叫女登，次妃叫附宝。
有一天，长妃女登在华亭游玩，忽然有一神龙来伴。女登因此怀孕，生了炎帝，取名榆冈。传说，他生下来三天能言，五天能走，七天就长全了牙齿，五岁便学会了许多种庄稼的知识。但是，因为他相貌长得很丑，“牛首人身，脾气又暴，少典不大喜爱，就把他和女登母子俩养在姜水河畔，所以，炎帝长大后就以姜为姓。
少典的次妃附宝，有一天到郊外游玩，忽遇暴雨，有大电光缠身，许久才离开，绕北斗而去。结果，附宝感而受孕，怀胎25个月，生下黄帝，起名叫云，黄帝长得“河目龙颜”，落地能语，性情和善，很受少典国君的喜爱。就带着他和附宝一同住在阴水河边。附宝生就的美容丽质，非常动人，被人们呼为美姬。她常阴水边洗衣淘菜，人们见多了，就把这段河叫成了姬水，黄帝长大以后，便也以姬为姓，名叫姬云。
炎帝长大之后，剽悍勇武，智慧过人，便做了部落首领，以“牛”为图腾，标记于旗帜之上。巫师说，他以火德旺，所以称作炎帝。据说炎帝有一条神鞭，名叫“赭鞭”，用它抽打各种野草，野草便显出药性，炎帝为了验证这些药草有毒无毒，是热性还是寒性，到底能治啥病，就亲自尝百草，试其效用，为氏族百姓防病治病。因而炎帝氏族的人，个个身强力壮，迅速繁衍壮大，炎帝便率领他的部族沿渭水，黄河东迁，经河北、河南、湖北，还到过山东曲阜，打败了不少弱小部落，最后“定都于陈”。
黄帝长大以后，身高九尺开外。他为人敦厚朴实，好旋仁义，很受部族人民尊崇，被拥戴为部落酋长，成了有熊国的继承人，他利用姬河两岸天然的地理优势，与丰富的矿产资源，鼓励部族民众发展农牧业生产，亲自教百姓播五谷，植草木，驯养猪，牛、羊、狗等，使有熊部落很快富庶强盛起来，周围许多弱小部落见他好行仁义，以邻为友，能团结人，就纷纷前来投奔、归顺，使有熊部族逐渐成为中原地区最强大的部族。巫师说:他“以土德王天下”，土是黄色，所以叫黄帝。