沙皇俄国，这个国家有点意思，他在16世纪的时候，是欧洲一个不是很大但是也不是很小的封建农奴制国家。他与中国相隔万里，但是从明朝开始他就开始逐渐的扩张自己的领土，他扩张到西伯利亚东面的勒拿河流域后，建立了雅库茨克城作为他侵略中国的基地。
早先啊，这个沙俄对远东的地理概念很模糊啊，他不知道莫斯科离北京到底有多远，所以呢，派这个哥萨克人，一路往东殖民下去，基本没有遇到什么抵抗，收获越来越多啊。北亚地区的。达斡尔人被迫臣服了沙俄，东部殖民地产出的毛皮供奉，源源不断的送到了莫斯科。这些毛皮成了俄罗斯跟英国，荷兰贸易的重要的出口货物。在当时都是非常昂贵的交换产品，因为达斡尔人这个地方主要产出的就是黄瓜，苹果，梨子，核桃和榛子。森林中主要有黒貂，红狐大山猫等。沙俄用这些兽的毛皮换来了大量西欧先进的火枪火炮，国力越来越强。
于是这个开始了殖民东方的叫带头人叫波雅科夫，我感觉更像个流氓头子，暂且就叫他流氓头子吧。这个流氓头子听说黑龙江上游这边盛产白银，发现不是这么回事于是他想上游没有那估计下游那边有，于是开始向黑龙江下游的中国少数民族开始勒索。但是人家是不会随便将钱给你的。那咋办，那就打，于是他所到之处，都遇到了坚决的抵抗，老百姓根本就如让他靠岸。因为他们的传说是吃人的恶魔，只要一提起他们老百姓就会和拷问，拐骗，死亡和吃人这几个词联系起来，叫他们罗刹人。就是吃人的恶魔。那对于他们老百姓肯定不会有好的待遇给他们的。
有的村庄知道他们来了，立即将村庄烧毁，将所有的人畜财产全部转移，他们这帮人是吃没有吃，喝没有喝，并且还在归途中遭遇了当地居民的出其不意的袭击，除了两十几个人逃出去之外其余全部被歼灭。这个时候距离他出来已经三年了。
一六四七年，这伙人蓬头垢面，衣衫褴褛的回到了雅库茨克。但是他这次不能说没有收获。他一共带回来了三个被绑架的人头，480张貂皮作为他曾经到过黑龙江的战绩。
波雅科夫的入侵，探明了黑龙江的许多重要情况，并且非常大的刺激的沙皇的侵略野心，尝到甜头的哥萨克人就写信告诉这个沙皇，这儿呢，有大量的矿石，还有不少好东西呢，建议派军队占领。但是不需要太多的人，只要300人，修上三个碉堡，就能完全征服黑龙江。沙皇一听，啪一拍大腿，那就赶紧给我抢回来啊！为什么说这个沙皇是个逗逼呢，跟这几百人的这远征军说啊，你们给朕荡平大清，还让他们带一封国书交给中国皇帝，国书的内容特别搞笑，说我，沙皇，伟大而威严，众王之王，所向无敌。中国皇帝应该归顺俄罗斯宣誓，永远成为沙皇的奴仆。匍匐在沙皇脚下。如若不投降无差别，杀光中国的男女老幼，以示惩戒。
于是顺治六年，一位叫哈巴罗夫的另一个流氓头子带着这几百人就开始了他们的远征，他们在黑龙江一带，大肆烧杀抢掠，并且呢，在清朝顺治七年。就是公元一六五零年夺取了雅克萨地区，在这儿，建了一个城寨，成为沙俄远征军的据点儿。当时在这儿居住的这个达斡尔人，手里只有弓箭和长矛，所以面对这个哈巴罗夫的火枪和大炮，必然是力不从心啊，战斗结果呢，那肯定是打不过啊，当然是一边儿倒啊，然而呢，这个掠夺这么多资源的这个哥萨克们，并没有因此富起来，因为都叫他们的沙皇要去了。
可是大清这边儿呢，此时还没有完全掌控中国的局势，一边儿呢，跟农民军李自成的残余势力打，一边儿跟南明打，忙的不可开交。结果呢，又被俄罗斯人打进老家了，简直是屋漏偏逢连夜雨，但是也不能不管呐，这可是我的龙兴之地那可不能不管，于是顺治九年（1652年）二月，清政府令宁古塔章京海包率所部进击，战于乌扎拉村，打死沙俄侵略者10人，打伤78人。清顺治十五年（1658年）六月，宁古塔都统沙尔瑚达率战舰40艘同侵略军激战于松花江下游，歼敌270人。
顺治十七年（1660年）宁古塔将军巴海率水军又破敌了，斩首60多人，淹死的就不知道有多少了。经过中国军民的多次打击，侵入中国黑龙江流域