在路辰跟着维斯学习的这段时间，特兰克斯与悟饭二人找到龙珠重新复活了那些被沙鲁干掉的人。
之后悟空一行人就返回了地球，带着经过战斗后剩下的那美克星人。
悟空对于自己的儿子居然也能够变身成为超级赛亚人之后十分开心，他在内心中还是希望自己的儿子能够不断的变强。
虽然他的妻子琪琪对此不太开心，不过事情能够完美解决琪琪也就没有再多说些什么，毕竟自己的丈夫与儿子都安全回来了。
在见到这个世界的一切都恢复正常之后，特兰克斯决定返回自己的世界。不过他希望能够得到路辰的帮助。在见识过路辰与沙鲁的战斗之后，特兰克斯认为他一定可以帮助自己的世界重新获得和平。
只不过因为路辰这段时间路辰在和维斯学习他没有找到机会发出请求，所以他也顺手参加了地狱武道大会。因为比鲁斯和维斯的插手，地狱武道大会已经完全不再限制人参加了。
时间就这样在众人各种的事情中快速过去，终于地狱武道大会顺利结束。
在结束的时候路辰停下了锻炼来特意看一下这场比赛的胜利者究竟是谁，正常来说现在的孙悟空应该不是特兰克斯的对手，但是孙悟空有着很强的天赋，而且赛亚人之间的战斗力差距会在战斗中很快的缩短。
特兰克斯没有一定要取得胜利的决心，所以他在战斗的最后将胜利让给了悟空
被拱手相让的胜利悟空当然不会接受，他渴望的是战斗与变强，胜利并不是他最渴望的东西。所以在比赛结束之后他再次找到了特兰克斯，并且提出了要和他再次战斗。
感受到孙悟空意志的特兰克斯与悟空再次战斗了一次，这一次他没有再保留自己的实力，同时他也没有保留其余的东西。
最后他将自己的身份告诉了悟空，同时将治疗心脏病的特效药也留给了悟空。虽然这个世界因为有路辰的存在肯定不会被人造人所毁灭，但是他也不希望自己母亲口中那个能够拯救世界的战士死于疾病。
二人说到最后，特兰克斯对着悟空说：“这个世界的危机已经解决了，我要去拯救自己的世界了。”
悟空也想和人造人进行战斗，所以他顺势提出了一个请求：“需要我帮助你吗”
特兰克斯摇了摇头回答：“不用了，我已经找好帮手了。路辰之前答应了要帮助我。”
蹲在一旁观看着战斗的路辰在听到自己的名字被提起后就跳了出来，他将自己的种种能力融会贯通之后在刻意隐瞒的情况下不会有人注意到他原来也在这里。
“我会帮助你去解决掉你那个世界的麻烦。”
击败两个人造人对现在的路辰来说是很简单的事情，而且路辰之前就答应了特兰克斯的请求。
特兰克斯在见到路辰后有些惊讶：“原来路辰先生你在这里，我还准备之后去找界王大人来帮助我联系你。”
悟空尝试着感知路辰身上的气，可是他一无所获。虽然在他的眼睛中路辰就在那里，但是从感知的角度来说那里根本就空无一人。他明白路辰一定是比之前强大了不少。
于是他邀请说：“你比之前强了很多，所以要和我进行一场战斗吗”
面对这个邀战路辰提议：“我先去帮助特兰克斯解决掉他的麻烦，等我回来之后我们再进行战斗吧。”
这段时间就让悟空好好锻炼一下，赛亚人作为对手是很不错的。可以以极快的速度取得进步。
得到满意答案的悟空很开心的开口：“可以，我会在这个期间不停锻炼，等你回来之后我一定会让你大吃一惊的。。”“很好，我也会期待着和你的战斗。”