人知的名句，但与秦襄公相关的有《诗经·秦风·无衣》中的诗句。原诗如下：
- 岂曰无衣？与子同袍。王于兴师，修我戈矛。与子同仇！
- 岂曰无衣？与子同泽。王于兴师，修我矛戟。与子偕作！
- 岂曰无衣？与子同裳。王于兴师，修我甲兵。与子偕行！
诗句大意是：谁说我们没衣穿？与你同穿战袍。君王发兵去交战，修整我那戈与矛，与你共同对敌。谁说我们没衣穿？与你同穿内衣。君王发兵去交战，修整我那矛与戟，与你一起出发。谁说我们没衣穿？与你同穿战裙。君王发兵去交战，修整甲胄与兵器，杀敌与你共前进。此诗表现了秦国军民团结互助、共御外侮的高昂士气和乐观精神。