小熊笨笨是个活泼可爱的小家伙，但他有个让妈妈头疼的坏习惯——不爱刷牙。每天早上，妈妈叫他刷牙的时候，他总是敷衍了事，随便刷几下就跑出去玩耍；晚上睡觉前，更是直接钻进被窝，对刷牙这件事百般推脱，妈妈怎么劝都没用。
在森林的深处，有一座阴森古老的城堡，被一团团黑色的迷雾笼罩着。这里就是牙刷恶魔的领地。牙刷恶魔长着巨大的、毛茸茸的身躯，它的眼睛闪烁着诡异的红光，嘴里长满了尖锐的獠牙，手上还拿着一把巨大的、扭曲变形的牙刷，上面沾满了黑色的污垢和散发着恶臭的黏液。
牙刷恶魔最讨厌那些不爱刷牙的小朋友，因为干净的牙齿会散发出让它难受的光芒，而脏兮兮的牙齿则是它力量的源泉。它每天晚上都会派出一群小小的黑色蛀牙虫，去寻找那些不刷牙的孩子，然后在他们的梦里捣乱，让他们第二天醒来牙齿疼得直打滚，这样它就能吸收孩子们牙齿里的污垢和痛苦，变得更加强大。
一天晚上，小熊笨笨像往常一样，没刷牙就进入了梦乡。很快，他就发现自己来到了一个陌生而恐怖的地方。四周弥漫着刺鼻的气味，天空中乌云密布，电闪雷鸣。突然，地面开始剧烈颤抖，一只巨大的怪物从地下钻了出来，正是牙刷恶魔。
牙刷恶魔张开血盆大口，发出一阵令人毛骨悚然的笑声：“哈哈，小熊笨笨，你终于落到我手里了！你从来都不认真刷牙，现在你的牙齿就是我的啦！”说着，它挥舞着那把恶心的大牙刷，指挥着一群蛀牙虫向小熊笨笨扑去。
小熊笨笨吓得转身就跑，可是那些蛀牙虫紧紧地跟在他身后。就在他感到绝望的时候，一个小小的身影突然出现在他面前。原来是牙刷小卫士，他长得小小的，穿着一身洁白的铠甲，手中拿着一把闪闪发光的牙刷剑。
牙刷小卫士勇敢地挡在小熊笨笨面前，对牙刷恶魔喊道：“你这个可恶的家伙，不许伤害小熊！从今天开始，我会保护所有小朋友的牙齿，让他们都养成刷牙的好习惯，你再也别想为所欲为了！”
牙刷恶魔不屑地哼了一声：“就凭你这个小不点儿？不自量力！孩子们都不爱刷牙，他们的牙齿迟早都是我的！”
牙刷小卫士毫不退缩，他挥舞着牙刷剑，冲向那群蛀牙虫。牙刷剑所到之处，蛀牙虫纷纷掉落，化作一团黑色的烟雾消失不见。小熊笨笨看到牙刷小卫士这么勇敢，也鼓起了勇气，他捡起一根树枝，和牙刷小卫士一起并肩作战。
可是，牙刷恶魔太强大了，尽管牙刷小卫士和小熊笨笨奋力抵抗，他们还是渐渐不敌。牙刷恶魔发出一阵狂笑：“你们是打不过我的，只要孩子们不改变不爱刷牙的习惯，我就会一直存在，而且越来越强大！”
小熊笨笨从睡梦中惊醒，他想起梦里的情景，吓得赶紧跑去找妈妈。“妈妈，妈妈，我做了一个可怕的梦！我梦到了牙刷恶魔，它要来吃我的牙齿，还好有牙刷小卫士救我，但是我们打不过它。”小熊笨笨哭着说。
妈妈温柔地抚摸着小熊笨笨的头说：“宝贝，别怕。这是因为你平时不爱刷牙，所以才会做这样的梦。从今天开始，你要每天早晚都认真刷牙，这样牙刷恶魔就不敢来找你了。而且，你也要告诉其他小朋友，让他们一起养成刷牙的好习惯，好不好？”
小熊笨笨用力地点点头：“好，妈妈，我以后一定认真刷牙！”
从那以后，小熊笨笨每天早上和晚上都会主动拿起牙刷，仔仔细细地刷牙。他还把自己的梦告诉了森林里的其他小动物们，小兔子、小猴子、小松鼠……大家听了都很害怕，纷纷表示以后也要认真刷牙。
在森林的另一边，牙刷恶魔因为好几天都没有吸收到不刷牙的孩子牙齿里的污垢，变得越来越虚弱。它愤怒地咆哮着：“这怎么可能？那些孩子们怎么突然都开始刷牙了？不行，我要想办法让他们重新变回不爱刷牙的样子！”
于是，牙刷恶魔想出了一个坏主意。它用魔法制造了许多美味的糖果，这些糖果看起来五颜六色、十分诱人，但其实里面都隐藏着黑色的蛀牙菌。牙刷恶魔让蛀牙虫们把这些糖果偷偷地放在森林的各个角落，等待着小动物们上钩。
果然，小兔子在路过一片草地的时候，发现了一颗闪闪发光的红色糖果。她刚想捡起来吃，突然想起了小熊笨笨说的话，犹豫了一下。可是那颗糖果实在是太诱人了，小兔子最终还是没能忍住，把糖果放进了嘴里。
很快，小兔子就感觉牙齿痒痒的，她用手一摸，发现牙齿上长出了一些黑色的斑点