年，享年 93 岁。
会友镖局宋迈伦的弟子众多，主要散布在河北省、北京市、天津市等地。这些弟子在不同地区对三皇炮捶的传播和发展起到了重要的推动作用。弟子于鉴开创了“三皇炮捶门”，先前李鸿章的府邸也是由会友镖局派人看护。
还出现了着名镖师李尧臣，他18 遂加入会友镖局。武艺精湛，凭借着自己高超的武功和过人的智慧，多次成功地化解了危机。李尧臣培养的大刀队曾在喜峰口战役中手刃日军百人，他曾给杨小楼当过教师，教对方学习猴拳，还给梅兰芳教过剑术。抗日战争时期，他还独创了“无极刀”刀法，教给战士们用于杀敌。
广盛镖局，开设于 1802 年，位于河南社旗赊店，镖头是山西祁县人心意拳宗师人称“神拳”的戴二闾。戴二闾出身山西祁县官宦武术世家，从小跟随父亲学艺，得到真传。“广盛镖局”是华中地区唯一的大镖局，被称为“华中第一镖局”。
山西有句顺口溜“王家枪，戴家拳，左家弹腿走天涯”，其中的戴家拳指的就是戴氏心意拳。
广盛镖局的镖路主要包括山西、陕西、湖北、安徽、江苏、山东、河北、北京、张家口、天津等地。走镖时，镖车上插有镖局名称的镖旗，还要一路“喊镖”，显示镖局的名声，也是知会沿路江湖之人不要再动邪念，同时表示对江湖之人的尊敬。
一次广盛镖局镖走山东，路过沧州时，一位新入行的趟子手不懂规矩，贸然喊了镖。此事引发了沧州武界尹玉文等三武师的不满，前来兴师问罪。戴二闾一再表示歉意，但三武师不依不饶，一定要与之交手。戴二闾无奈之下只好应战，结果三武师均败于他的手下。自此，“戴家拳”名声大震，广盛镖局更是誉满天下。
1823年中国第一家专营存款、放款、汇兑业务的日升昌票号在山西开办，随后票号业务快速发展，遍布全国。由于票号的兴起，客商不必再通过镖局押送银两，广盛镖局的生意日趋式微。最终在日升昌票号诞生后的第七年，广盛镖局结束了它的经营。
同兴公镖局由王正清创立。王正清生于清嘉庆六年（公元1801年），家境贫寒，16岁时到北京一家面馆当学徒，因当时没有轧面机，需用手肘揉面，由此练就了惊人臂力，人称“面王”。
王正清后拜武术大师刘留为师，学武3年进步很快，之后又拜刘留师兄贾殿魁为师，贾殿魁曾教道光皇帝习武。贾殿魁很欣赏王正清，资助他生活费让其专心习武。
王正清由此学到少林散手108式等多套武艺。30岁时，王正清成为江西道台朱文的武术教习，36岁跟随朱文赴河南上任，前后9年制服响马大盗无数，帮助地方政府解决了治安难题。
47岁的王正清告别江湖返回平遥。次年，咸丰五年，王正清开办“同兴公”镖局。王正清与祁县戴龙邦、文水李毓秀一起，并称“华北三杰”，三人都有镖局生意，时常互通有无，有时手下人还会在一起走镖。
同兴公镖局的镖路东到北京、山东，西去陕西、甘肃，南到汉口、长沙，北至归化、包头，在全国范围都有业务往来。其创立之始便成为当时全国着名镖局之一。
1900年八国联军攻占天津打入北京，慈禧太后挟裹光绪帝逃往西安。八月初九，二宫到达平遥，盘点现银93万两，无人敢接此皇银的保镖任务，只有同兴公镖局敢接。王家镖队一路风尘仆仆，经历波折，日夜兼程，仅半月余就将银两送抵西安，分毫无差。此后，同兴公镖局名声大噪，还得到了清廷的赏赐。
同兴公镖局经王正清、王树茂父子两代经营，历时58年。截至2001年，同兴公镖局藏有珍贵的“王家拳谱”及镖局其他方面的各种文物万余件。如今，同兴公镖局位于山西省晋中市平遥古城内南大街105号，是一处集原景陈设及史料展示为一体的综合性博物馆。
源顺镖局创立人王子斌（1844 年 - 1900 年），祖籍河北沧州，回族，世称“大刀王五”。曾拜萧和成、李凤岗等武术名流为师，对诸种拳法苦练不辍，武功日益精湛，尤以双钩及大刀之绝技名振武林。后来王五到北京，经人介绍当了镖师，积累了一定的经验和人脉。他用自己的积蓄，在北京崇文区西半壁街 13 又开办了源顺镖局。
源顺镖局活动范围北至山海关，南到江苏淮安市清江浦。由于王五为人仗义、武艺高强，且规范从业、收费合理，在江湖上朋友众多，所以源顺镖局的生意十分红火，很快便声名鹊起。
王五不仅在镖局业务上经营出色，他的爱国义举和行侠仗义的行为也被人们广泛传颂。