康熙晚年，皇子们对皇位的渴望如熊熊烈火般燃烧。大阿哥胤禔野心勃勃，却因急躁冒进早早被康熙厌弃。二阿哥胤礽本是太子，却两度被废，命运多舛。八阿哥胤禩为人亲和，广结党羽，在朝中拥有众多支持者。九阿哥胤禟、十阿哥胤?等皆依附于胤禩，形成一股强大的势力。十四阿哥胤禵在西北立下赫赫战功，也成为皇位的有力竞争者。
而四阿哥胤禛低调务实。在康熙面前表现得极为孝顺和勤勉，他管理户部时，将混乱的财政状况逐步理清，展现出卓越的理财能力。
他暗中培植自己的势力，结交了一些有才能且忠诚可靠的官员和谋士，如李卫、田文镜等。十三阿哥胤祥更是他坚定的支持者，胤祥为人正直，在军事和政务方面都有着出色的才能。
雍正帝即位后，面临着复杂的局面。他首先要处理与兄弟们的关系。对于曾经的竞争对手，雍正帝采取了不同的策略。八阿哥胤禩、九阿哥胤禟等，雍正帝对他们极为警惕。他深知这些人不会甘心失败，随时可能发动叛乱。于是，雍正帝先是对他们进行安抚，封胤禩为廉亲王，试图稳住他们。但胤禩等人并不领情，暗中继续谋划反对雍正帝。雍正帝见此情形，果断采取措施，将胤禩、胤禟等人削爵圈禁，彻底消除了他们的威胁。
对于十三阿哥胤祥，雍正帝则给予了极大的信任和重用。四阿哥和13阿哥从幼年的时候就建立了深厚的兄弟情。
胤祥生于康熙二十五年，在胤祥13岁母亲去世后，由雍正的生母德妃乌雅氏抚养。
乌雅氏精力却主要在亲生儿子十四阿哥胤禵身上，对胤祥抚养并不上心，且胤祥生母出身卑微，导致他自幼常遭其他皇子欺凌。而雍正对胤祥主动关心照顾，加之两人都有被其他康熙后妃抚养的经历，迅速建立同理心，关系愈发亲密，胤祥在陪康熙离京期间，也与雍正保持书信往来。
康熙四十七年（1708年）“一废皇太子”，胤祥因与太子胤礽关系交恶，表现积极，被康熙察觉。但不管康熙如何责问，胤祥都将责任揽到自己身上，只字不提雍正，后被康熙圈禁。
这一年多的圈禁对胤祥影响重大，他不仅身体状况变差，患上腿疾，还遭到康熙厌恶，在康熙朝晚期政治舞台上消失，生活窘迫，需雍正接济。而雍正登基后，对胤祥给予极高封赏和回报，以感恩他当年的“义举”。
康熙六十一年（1722年）雍正登基，第二天就晋封胤祥为和硕怡亲王，委以总理大臣重任，使其成为权势、地位仅次于雍正的国家“二把手”。还将胤祥的生母章佳氏追封为敬敏皇贵妃，其棺椁葬入景陵地宫与康熙合葬。
雍正册封胤祥为和硕怡亲王时，按自己晋封和硕雍亲王的标准赏其二十三万两白银，胤祥以不敢与雍正等同受赏为由拒绝，最终在雍正坚持下只要求十三万两。
雍正又要将原属自己统领的镶白旗满洲第三参领下的全部人口和财产赏赐给胤祥，也遭拒绝，雍正只得给他添置亲军与侍卫数量。后来雍正希望再赏赐胤祥家族一个郡王爵位，让其人选一子承袭，同样被胤祥拒绝。
雍正将为自己陵寝选址的工作交给胤祥。起初胤祥在清东陵地区的九凤朝阳山下为雍正找到吉壤，后因该地为砂石土壤不适合修建陵寝，经重新挑选，在河北易县的永宁山下找到新址，雍正很满意，还在自己陵区旁给胤祥划拨一块中吉土壤，希望君臣百年后相伴，但胤祥拒绝。
最终他在河北涞水县的云溪水峪地区选地，取回一捧泥土吞下，表明已同雍正选择的土地融为一体，希望雍正成全，雍正得知后很感动并同意其请求。
胤祥此举体现出他时刻摆正位置，谦逊低调、沉稳内敛，既让雍正对其放心，也使他和家族在朝局中得以保全，正如他所说“臣心安，子孙蒙福”。
雍正初年，胤祥被任命为总理事务大臣后，负责会考府、户部，参与西北军事的运筹等事务，后又加封议政大臣，总理营田水利，负责管理圆明园的八旗禁军等，几乎掌管所有权力。他兢兢业业，取得显着成效，令雍正的皇位日渐稳固。
康熙注重水利修建，胤祥青少年时期曾多次随父皇巡视河工。雍正王朝水灾泛滥，胤祥受命总理水利营田事务，权力之大仅次于雍正，他积极治水，成效显着，其执政风格和办事效率让雍正颇为满意，之后雍正有难事只要胤祥出马便很放心。