多尔衮从童年开始命运多舛。天命五年（1620 年），母亲阿巴亥被人告发与大贝勒代善有亲密关系，努尔哈赤宣布废黜代善的太子名位，并将阿巴亥“离弃”，多尔衮与其母及两个兄弟开始了休弃生活。
五年后，努尔哈赤迁都盛京，召回阿巴亥，重新立其为大福晋。努尔哈赤曾下谕让多尔衮等人为和硕额真，参预国政，当时多尔衮与其弟多铎各领镶白旗十五牛录，领有较多牛录。
努尔哈赤去世后，皇太极率领几位大贝勒进入皇宫，以努尔哈赤“遗言”为由，要求阿巴亥殉葬。当时阿巴亥只有37岁，而她的儿子阿济格22岁刚成年，多尔衮14岁，多铎13岁。皇太极此举的目的很明显，是想通过逼死阿巴亥，让她的三个儿子失去靠山，从而减少对自己争夺皇位的威胁。
面对这一局面，阿巴亥虽义愤填膺，据理力争，表示大汗去世前只有她在侧，却不知有这样的遗言，但终究无法抵抗诸位手握兵权的贝勒们的逼迫。最终，为了保全三个儿子性命，阿巴亥只能自缢而死。
阿巴亥死后，她并没有被追谥为皇后。直到1650年，摄政王多尔衮才将母亲牌位放于太庙，追封为圣武皇后。四个月后，多尔衮去世，恢复权力的顺治就废除了阿巴亥的封号，又将她的牌位从太庙撤出。
阿巴亥的一生充满了悲剧色彩。她虽曾受努尔哈赤宠爱，生下三个有作为的儿子，但在复杂的政治斗争中，最终成为了牺牲品。她的命运也反映了当时清朝初期宫廷内部权力斗争的残酷和无情。
天聪二年（1628 年），多尔衮跟随皇太极出征蒙古，因战功被皇太极赐予“墨尔根岱青”称号。
天聪九年（1635 年），与贝勒岳托前往蒙古察哈尔部招降林丹汗遗留部众，并获得传国玉玺献给皇太极。
多尔衮因战功被封为和硕睿亲王，列六王之第三位，年仅二十四岁。皇太极取消四大贝勒共掌国政制度，架空八旗议政王大臣会议，由多尔衮负责掌管吏部。
多尔衮逐渐成长。17 岁的多尔衮随皇太极出征，凭借卓越的军事才能立下战功，被赐号“墨尔根戴青”，还成为正白旗旗主。后来，他收降蒙古林丹汗之子额哲，获得传国玉玺。
1643 年皇太极去世，享年 52 岁。皇太极去世后，多尔衮以摄政王的身份辅佐皇太极之子顺治帝。顺治元年，他指挥清军入关，让清朝成功入主中原。此后，他先后被封为叔父摄政王、皇叔父摄政王、皇父摄政王。在皇太极和顺治时期，多尔衮作为清初杰出的政治家和军事家，发挥了至关重要的作用。
清朝崇德八年，皇太极猝死盛京，由于未立太子也无遗诏，皇位之争激烈展开。
当时主要的争夺者是皇太极之弟多尔衮和皇太极长子豪格。多尔衮手握重兵，在满洲贵族中威望极高，他机智英勇、善于用兵、治国有方，且是正白旗旗主，
其亲弟多铎是镶白旗旗主，亲兄阿济格又是猛将，三兄弟联合势力强大。豪格身为皇长子，被封为和硕贝勒、和硕亲王，多次参战，但声望稍逊于多尔衮。
皇太极生前掌握正黄、镶黄、正蓝三旗，这三旗大臣支持豪格，镶蓝旗旗主郑亲王济尔哈朗表面也支持豪格，但态度不明确。
两黄旗大臣坚决拥立皇子继位。索尼等八大臣秘密商议，欲立豪格为帝，死后以福临继位。在八旗王公大臣正式集议前，索尼等人已表明立场，且做好拼死力争的准备。
资历最老的代善掌握正红、镶红两旗，他起初态度中立。代善因过去受皇太极压制，对是否推举皇太极之子继位兴趣不大，且对多尔衮长期依附、奉承皇太极的举动也讨厌，所以既不支持豪格也不推举多尔衮。但代善之次子硕托、孙阿达礼却想拥立多尔衮以获政治利益。
在崇政殿集会议立新君时，两黄旗大臣于大清门前盟誓后，令两旗护军环立宫殿。索尼、鳌拜首先倡议拥立皇子，声称若不立帝之子，则宁死于地下。面对剑拔弩张的局面，代善借口年老退出。
多尔衮见此形势，改变策略，提出立六岁的福临为帝，自己和郑亲王济尔哈朗摄政。这一结果既避免了八旗内部的大规模内战，也为清朝后续的发展奠定了一定基础。
顺治元年（1