他对元朝的统治深感震撼。
波罗一家久居异国，思乡之情日益浓厚，一直渴望能够回到故乡。终于，机会来临。伊利汗国王阿鲁浑的皇后卜鲁罕去世，遗嘱必须其同族女子继其后位。阿鲁浑派三位使臣到元廷求婚，忽必烈选了一位十七岁的少女阔阔真出嫁。波罗一家以护送三使及该女为由得到准许，于 1291 年初从泉州出发。
这次的海上之旅充满了挑战和艰辛。他们在波涛汹涌的大海上航行了两年多的时间。一路上，他们遭遇了风暴、疾病等种种困难，但凭借着坚定的意志和勇气，最终完成了使命。
阔阔真，来自蒙古卜鲁罕部，和亲肩负着联结元朝与伊尔汗国的重大使命。可是，路途遥远，历经两年多的时间前往伊尔汗国，到达时其未婚夫阿鲁浑已去世。
之后，她嫁给了阿鲁浑之子合赞。在合赞执政期间，伊尔汗国在政治、经济和文化等方面都有所发展。阔阔真在伊尔汗国积极传播元朝的文化和技术，有力地促进了两地的交流与融合。
1295 年，马可·波罗一家回到了阔别已久的威尼斯。他们的归来并没有立即引起轰动。
1296 年，热那亚城的舰队来犯，马可·波罗毅然参加了威尼斯与热那亚之间的海战。可惜的是，威尼斯战败，马可·波罗被俘。
在监狱里，他的经历引起了狱友们的极大兴趣。同狱中有一位来自比萨市的文人鲁思蒂谦诺，他善于撰写骑士传奇小说。鲁思蒂谦诺将马可·波罗口述的在中国等地的见闻记录下来，马可也托人把他在东方时作的有关札记弄来作为补充。
1298 年，《游记》书稿完成。由于马可·波罗在给狱友描述自己在中国等地的见闻时，老是说“百万这个，百万那个”，故他被人称作“百万先生”，而这本游记也因此被称作“ilione（百万）”。在中国、日本等地则被称为《马可·波罗游记》、《东方见闻录》等。
1299 年，马可·波罗获释，并回到了威尼斯。他的经历逐渐被人们所知晓，他所讲述的东方的繁荣和神奇引起了广泛的关注。
1324 年，马可·波罗在威尼斯逝世，享年 69 岁。但他的名字和他的传奇经历，通过他的游记，永远地流传了下来。
马可·波罗的游记为西方打开了一扇了解东方的窗户，激发了无数西方人对东方的向往和探索欲望。还影响航欧洲航海家探索东方的欲望，为后来的新航路开辟提供了一定的动力和想象基础。
马可·波罗的故事在威尼斯乃至整个欧洲大陆持续传颂着。他的游记成为了人们茶余饭后热衷谈论的话题，激发了无数年轻人对遥远东方的憧憬和想象。
随着时间的推移，马可·波罗的名字逐渐成为了勇敢探索和传奇经历的象征。他所描述的元朝的富饶、文化的博大精深以及社会的繁荣，深深地印刻在人们的心中。
许多学者和冒险家，商人从马可·波罗的只言片语中拼凑出更多关于那个神秘国度的信息，为未来的探索和交流奠定基础。
而对于马可·波罗的家族来说，他的经历既是荣耀也是责任。他们努力传承着家族的商业精神，希望能够延续马可·波罗所开创的与东方的交流之路。
也有一些人对马可·波罗的游记表示怀疑。他们认为马可·波罗的描述过于夸张，甚至是虚构的。但这些质疑声并没有掩盖住马可·波罗的光芒，反而促使更多的人去深入研究和验证他的故事。
几个世纪过去了，现代的历史学家、考古学家通过不断的研究和发掘，逐渐证实了他游记中的许多内容。他所提到的城市、风俗、文化等方面的描述，与后来的研究发现有着惊人的吻合。
马可·波罗的故事成为了世界文化交流史上的一座丰碑。他的勇敢和智慧激励着一代又一代的人去跨越地域和文化的障碍，促进不同国家和民族之间的相互了解和交流。
马可·波罗的传奇经历令人感慨万千，而他所身处的元朝，在外交领域同样错综复杂、影响深远。
在东北亚，元朝与高丽的关系复杂多变。高丽的人参、毛皮等珍贵特产不断输入元朝。
1274 年，忽必烈为加强对高丽的控制，将女儿忽都鲁揭里迷氏嫁给高丽国王王谌。
在此之前，元朝对高丽的索取不断加重，不仅要求大量的贡品，还强征壮丁。高丽国内对此颇有怨言，但迫于元朝的强大压力，只能暂且忍耐。而忽必烈嫁女的决定，表面上是亲善之举，